服务机器人可以在图书馆做啥毛刷轮
2022-07-21 09:17:16 贵和机械网
2016-09-23 21:41:09来源： 贤集网
应用于图书馆的服务机器人将具有高度仿人属性图书馆是读者至上的信息服务平台，服务机器人具备高度仿人属性有利于拉近读者距离。未来人形机器人将在提高与各年龄层次人类的交互并提供帮助上得到发展。不难想象未来图书馆中的机器人在具有高度仿生属性的同时还将具备完备的沟通能力，精通多国语言。
甚至具有运动员难以比拟的运动技巧，在发生安全意外时保护读者安全。应用于图书馆的服务机器人将具有深度学习能力机器学习（Machine Learning）是研究如何使用计算机模拟或实现人类的学习活动。是使计算机具有智能的根本途径。如香克所说：“一台计算机若不会学习，就不能称为具有智能的”。阿尔法围棋（AlphaGo）的主要工作原理就是“深度学习”。
“深度学习”是一种源于人工神经网络（ ArtificalNeural Network）的研究，动机在于建立、模拟人脑神经元之间传递，处理信息和分析学习的模式。一层神经网络会把大量矩阵数字作为输入，通过非线性激活方法取权重，再产生另一个数据集合作为输出。这就像生物神经大脑的工作机理一样，通过合适的矩阵数量，多层组织链接一起，形成神经网络“大脑”进行精准复杂的处理。这些网络通过反复训练来检查结果，再去校对调整参数，去让下次执行更好。
这个处理器有大量的随机性元素，所以人们是不可能精确知道网络是如何“思考”的，但更多的训练后能让它进化到更好。图书馆的服务机器人应具有深度学习能力，懂得思考。通过大量的服务案例分析和自身实践，不断试错反复训练和检查结果，从而提高其服务技能。并且通过数据共享，将“经验”分享给其他智能终端，更好的为读者服务。应用于图书馆的服务机器人将针对不同群体提供各类关怀服务应用于图书馆的服务机器人将针对不同群体提供各类关怀服务。
比如为小孩、弱视者、文盲者提供辅助阅读功能。为残障人士提供智能轮椅机器人。行走不便的读者可以搭乘智能轮椅机器人在图书馆内巡航。在说出书目名称或者想要访问的区域后，智能轮椅机器人便可带领读者精确移步到相应楼层和书架，配合机械手臂将相应图书递给读者等。用于清洁卫生的服务机器人将首先在图书馆普及目前在卫生清洁方面做得比较成功的公司主要有 irobot公司的 roomba 系列吸尘器机器人，Mint 公司的 Mint 机器人，Aquabot 公司的 Aquabot 泳池清洗机器人等。
这些机器人都能够实现一定程度的人机交互、分区清洁、防摔落、自动返程充电等功能。在辅助行走方面，IndependenceTechnology 公司开发的 iBOT4000 能够实现跨越台阶、上下楼等功能。图书馆往往占地面积大，人流量多的特点。污渍灰尘积累快，如果不及时清理势必会对整体服务环境造成负面影响，因此图书馆往往需要花费资金请物业公司派大量专职人员每天进行数次打扫。相比其他机器人来说，这类机器人具有造价低，技术相对成熟的特点。这类机器人可能在不远的未来率先为图书馆服务。