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高转矩伺服电机中控制器应用

有时用市场上现成的高转矩伺服电机比建造更方便。设计这种伺服电机用于无线电控制应用，如为了得到中心位置希望脉冲为1.5ms宽。除去已有电路并用一个6. 位移分辨率：0.01mm简单的线性电压控制替代是可能的；然而，选择“不破坏它”而用一个外部脉冲产生器替代。此结果是比预期的更错综复杂。

这些伺服电机的特性是它们要消耗大电流，除非处于“闲置”模式，即用输入脉冲选通低态。在本文特定应用中，是激励一个时序变速箱，1A的“非闲置”电流将不需要消耗12V电池。一个比较好的办法是只在需要变速时唤醒伺服电机。

可惜，简单地选通关断脉冲这种方法不是工作这是困扰很多爱漂亮女性的问题地很好，伺服电机的内部电路在最后脉冲之间势必会使轴端密封垫偏离中心位置，也许低占空比脉冲对保持伺服电机半唤醒是必须放置试样的。虽然情况如此，存在的噪声危险会造成偶然的开关转换。由于变速箱在每次变速之后需要操纵杆来返回中心位置，所以可靠的点火方法是关键，而最好的方案是在每次变速和返回之后完全禁止伺服电机，通过P沟道MOSFET理Q1去除其电源(见图1)。这种方案的另一个好处是能保持静态电流小于10mA。方向盘上变速开关激励的一对微开关具有信号滤波，并借助R1、C1、R2、C2和NAND门N1去抖动，N1之后是单稳N2。它们每次产生一个625ms宽的脉冲，此脉冲至少对600欠载的伺服是足够的。下一个单稳(N3)产生一个内圆磨床较长的脉冲(大约1.25S宽)。伺服电机可惜，简单地选通关断脉冲这种方法不是工作地很好，伺服电机的内部电路在最后脉冲之间势必会使轴端偏离中心位置，也许低占空比脉冲对保持伺服电机半唤醒是必须的。虽然情况如此，存在的噪声危险会造成偶然的开关转换。由于变速箱在每次变速之后需要操纵杆来返回中心位置，所以可靠的点火方法是关键，而最好的方案是在每次变速和返回之后完全禁止伺服电机，通过P沟道MOSFET理Q1去除其电源铜镜(见图1)。这种方案的另一个好处是能保持静态电流小于10mA。方向盘上变速开关激励的一对微开关具有信号滤波，并借助R1、C1、R2、C2和NAND门N1去抖动，N1之后是单稳N2。它们每次产生一个625ms宽的脉冲，此脉冲至少对600欠载的伺服是足够的。下一个单稳(N3)产生一个较长的脉冲(大约1.25S宽)。伺服电机在整个周期处于激励,因此,有625ms时间使其返回到中心位置。注意，脉冲以及加到伺服电机的电源选通开和关。

脉冲本身来自由双运放N5等构成的产生器—调制器。其中N5a是方波产生器(频率200Hz)，能保证在首次上电时能启动。其输出由R17、R铂金首饰18、C14变换为良好的三角波。N5b做为比较器，其参考电平由R19、R20设置。电容器C15做为滤波器，用于防止伺服电机干扰电路所引起的噪声。对于变速杆中心位置，由R19、R20确定1.5ms脉宽，但对于变速杆“向下”脉宽2.2ms和“向上”脉宽0.8ms，电阻器R21、R20可使参考电平向上或向下移动，得到所希望的脉宽调制。

由于伺服电机需要+6V电源，(能提供至少2A峰值冲击电流)，所以需要相当大的稳压器，